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大疆 T10 农业植保无人飞机

大疆 T10 农业植保无人飞机

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性能参数

SPECS
基本信息
品牌 大疆DJI
销售状态停产
发布时间2021-11
产地中国
动力电池
飞行器参数
空机重量13 kg(不含电池)
最大起飞重量26.8 kg(海平面附近)
最大轴距1480 mm
外形尺寸1958 mm×1833 mm×553mm(机臂展开,桨叶展开) 1232 mm×1112 mm×553 mm(机臂展开,桨叶折叠) 600 mm×665 mm×580 mm(机臂折叠)
悬停精度启用D-RTK:水平±10 cm,垂直±10 cm 未启用D-RTK:水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK/GNSS使用频段RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5 GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
最大功耗3700 W
悬停时间19 min(@9500 mAh & 起飞重量16.8 kg) 8.7 min(@9500 mAh & 起飞重量26.8 kg)[1]
最大俯仰角15°
最大作业飞行速度7 m/s
最大平飞速度10 m/s(GNSS信号良好)
最大可承受风速6m/s
最大飞行海拔高度4500 m
工作环境温度0 ℃至45 ℃
推荐工作环境湿度< 93%
额定载重满载 10kg[2]
适配电池型号BAX501-9500-51.8V
动力系统-电机
定子尺寸100×10 mm
最大功率/额定功率2500 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距33×9 inch
动力系统-电调
持续输出电流/最大工作电流32 A
喷洒系统-水箱
作业箱/药箱容积满载 10 L
作业载荷满载 10kg[2]
喷洒系统-喷头
喷头型号SX11001VS(标配) SX110015VS(选配) XR11002VS(选配)
喷头数量4个
雾化粒径SX11001VS : 130 - 250 μm SX110015VS : 170 - 265 μm XR11002VS: 190 - 300 μm (与实际工作环境、喷洒流量等有关)
有效喷幅3 - 5.5 m(4个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
最大喷洒流量SX11001VS:1.8 L/min SX110015VS:2.4 L/min XR11002VS:3 L/min
喷洒系统-水泵
水泵型号/类型隔膜泵
最大流量1.5 L/min ×1
工作电压15 V
喷洒系统-流量计
流量测量范围0.25 - 20 L/min
流量测量误差< ±2%
可测量液体电导率> 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等
T10 播撒系统3.0
播撒系统尺寸405×245×375mm
适用物料0.5-5mm干燥固态颗粒
播撒颗粒范围0.5-5mm
料箱容积12L
料箱额定载重/播撒载荷10kg[2]
工作温度0 ℃至40 ℃
全向避障雷达
型号RD2424R
工作频率SRRC / NCC / FCC:24.05 GHz至24.25 GHz MIC / KCC/ CE :24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗12 W
等效全向辐射功率(EIRP)SRRC:≤ 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE / FCC:≤ 20 dBm
定高及仿地跟随[3]高度测量范围:1 - 30 m 定高范围:1.5 - 15 m 山地模式最大坡度:35°
避障系统可感知距离:1.5 - 30 m 视角(FOV):水平 360°,垂直:±15° 使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s 安全距离:2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离) 避障方向:水平方向全向避障
防护等级IP67
上视雷达
型号RD2414U
工作频率SRRC / NCC / FCC:24.05 GHz至24.25 GHz MIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz
上方避障[3]可感知距离:1.5 - 10 m 视角(FOV):80° 使用条件:飞行器飞行相对距离大于1.5 m且起飞、降落、航线爬升模式 安全距离:2 m(飞行器顶部最高点与障碍物距离) 避障方向:飞行器上方
防护等级IP67
等效全向辐射功率(EIRP)SRRC:≤ 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE / FCC:≤ 20 dBm
工作功耗4 W
FPV摄像头
视频分辨率1280×720
帧率15-30 fps
视场角(FOV)水平:129°,垂直:82°
FPV探照灯
最大光强13.2 lux @ 5 m 直射
遥控器
型号RM500-ENT
显示屏5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m²,Android system
工作频率OcuSync 2.0:2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz Wi-Fi:2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.150 GHz至5.250 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz
信号有效距离SRRC:5 km MIC/KCC/CE:4 km FCC:7 km(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz (OcuSync 2.0): SRRC / CE / MIC / KCC:≤20 dBm;FCC :≤30.5 dBm 5.8 GHz (OcuSync 2.0): SRRC:≤21.5 dBm;NCC/FCC:≤29.5 dBm;CE:≤14 dBm
内置/外置电池续航内置:2小时 外置:2小时
充电方式使用标配的12V/2A USB快充充电器
充电时间2.5小时(关机状态)
工作/存放/充电温度工作:0℃至45℃ 存放:-30℃至60℃ 充电:5℃至40℃
定位GPS+GLONASS双模
Wi-FiWiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
蓝牙蓝牙4.2
支持机型/兼容设备T30植保无人飞机、T10植保无人飞机
智能飞行电池
型号BAX501-9500-51.8V
重量约3.8 kg
容量9500 mAh
电压/额定输出51.8 V
T10智能充电管家
尺寸300×280×230 mm
重量8.1 kg
输入电压100-264 Vac
输出电压40-60 V
输出插头个数2
额定功率3600 W
充电时间7 -10分钟
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转
工作环境温度-20℃至45℃
D4500i全能变频充电站
输出通道1. 直流充电输出 2. 220V 300W辅助交流输出
充电时间9-12 分钟充满一块电池(T10 电池)
油箱容量9 L
总排量210 CC
启动方式一键启动,手拉启动
尺寸480×422×427 mm
重量36 kg
燃料类型92#汽油
参考油耗0.3 L/每块T10智能电池 *从30%充电至95%
机油型号SAE 10W-30
输出电压直流:40V-60 V 交流:220/110 V
额定电流50 A
额定充电功率3000W(充电功率) 4500 W(发动机最大功率)
特征
每小时作业效率100亩
高精度雷达√全向数字雷达(自动绕障)
遥控器规划精度√(RTK/GNSS)
排除管道空气√(一键排气)
AI智能引擎
高精度流量计√(双通道电磁流量计,误差±2%)
液位计单点液位计
最大喷洒流量1.8 L/min(SX11001VS 标配喷嘴)2.4 L/min(SX110015VS 选配喷嘴)3.0L/min(XR11002VS选配喷嘴)
药箱安装方式快速插拔药箱
电池安装方式快速插拔电池
D-RTK技术
上视雷达模块
飞行打点功能
智能续航/返航
前视FPV
后视FPV
协调转弯
注解
注解内容[1] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。 [2] 大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量,用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。 [3]雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
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